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    XB1系列諧波減速機產品主要技術指標

    2015-05-22 17:34:01 保定格魯夫機械有限公司 www.vespapora.com 點擊數:
    XB1系列諧波減速機產品主要技術指標
    XB1系列產品主要技術指標
        (1)傳動效率
        諧波傳動減速器傳動效率輸出功率輸入功率之比,或有用功與總功之比。
        油潤滑時效如圖10a、b所示,脂潤滑時效率約降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
    XB1系列產品主要技術指標
    圖10
        (2)空回(運動損失)
        所謂空回是在空載情況下,改變輸入轉向時,輸出轉角滯后量。
        空回允許值
        1)普通精度為6以內。
        2)精密級為3分以內。
        3)高精度級為1分以內。(即R系列空回值)
        XB3、XBF系列的空回可參考XB1系列的空回率之比,或有用與總功之比。
        油潤滑時效如圖10a、b所示,脂潤滑時效率約降低5%~10%。XB3系列及XBF系列的效率較XB1系列低20%左右,而XB2系列的效率更低。
        (3)傳動誤差
        所謂傳動誤差是當輸入單向旋轉時,輸出軸的實際轉角理論轉角之差。
        傳動誤差允許值
        1)普通精度為6分以內。
        2)精密級為3分以內。
        3)高精度級為1分以內。(即R系列傳動誤差值)。
        XB3、XBF系列的傳動誤差參考XB1系列的傳動誤差值。
        4)靜態空載動力矩見表10。
    表10  XB1系列靜態載起動力矩
    空載靜起動力矩/0.01N·cm
    1
    XB1-25
    30~80
    2
    XB1-32
    45~160
    3
    XB1-40
    60~120
    4
    XB1-50
    80~300
    5
    XB1-60
    120~500
    6
    XB1-80
    200~800
    7
    XB1-100
    400~1250
    8
    XB1-120
    650~1800
    9
    XB1-160
    1000~3500
    10
    XB1-200
    2500~7000
    11
    XB1-250
    4500~15000
        XB3系列及XBF系列的靜態空載動力矩較XB1系列要高。
        (5)超載能力
        允許在起動、停止時瞬間超載一倍,工作時允許瞬間超載不大于1.5倍。
        (6)扭轉剛度
        所謂扭轉剛度是當輸入軸固定時,輸出軸上負載轉矩增量相應轉角增量比值。扭轉剛度分為A、B兩段,如圖11所示。
        KA—含空回及在約20%額定轉矩時,輸出軸彈性變形的扭轉剛度系數。
        KB—在此以后,當輸出軸上的轉矩加到額定轉矩值時,產生彈性變形的扭轉剛度系數。
    XB1系列產品主要技術指標
    圖11
        XB1系列單級諧波傳動減速器扭轉剛度見表11。
    表11  XB1系列諧波傳動減速器扭轉剛度
    KA
    KB
    /(N·cm/rad)
    /(N·cm/rad)
    平均值
    最佳值
    最佳值
    1
    XB1-25
    2.84×104
    用R系列可提高約0.5
    1.24×105
    2
    XB1-32
    8.25×104
    3.43×105
    3
    XB1-40
    2.06×105
    8.25×105
    4
    XB1-50
    4.12×105
    1.65×106
    5
    XB1-60
    7.69×105
    3.06×106
    6
    XB1-80
    1.83×106
    7.23×106
    7
    XB1-100
    3.30×106
    1.32×107
    8
    XB1-120
    6.19×107
    2.48×107
    9
    XB1-160
    1.50×107
    6.12×107
    10
    XB1-200
    3.06×107
    1.22×108
        注:上表系指減速器整機測試數據,三大件的扭轉剛度比整機約高一倍以上。
        (7) 輸入軸上組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
        XB1系列單級諧波傳動減速器輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)見表12。
    表12  XB1系列輸入軸組件的飛輪矩(GD2)及轉動慣量(I)
    GD2/(N·m2)
    I(kg·m2)
    1
    XB1-25
    1.97×10-5
    0.49×10-6
    2
    XB1-32
    7.60×10-5
    1.90×10-6
    3
    XB1-40
    2.35×10-4
    0.59×10-5
    4
    XB1-50
    7.10×10-4
    1.77×10-5
    5
    XB1-60
    1.66×10-4
    0.42×10-4
    6
    XB1-80
    4.94×10-3
    1.23×10-4
    7
    XB1-100
    1.49×10-3
    0.37×10-3
    8
    XB1-120
    3.62×10-2
    0.90×10-3
    9
    XB1-160
    1.64×10-1
    0.41×10-2
    10
    XB1-200
    4.83×10-1
    1.21×10-2
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